อาจารย์ ชาลี มิลบรอดท์และภรรยาของท่านคือ อาจารย์ แคทตี้ มิลบรอดท์ เป็นผู้เริ่มก่อตั้งหน่วยงานนี้เมื่อประมาณ ค.ศ. 1985 โดยมีจุดมุ่งหมายตามน้ำพระทัยของพระเจ้าเพื่อมารับใช้ในประเทศไทย โดยท่านทั้งสองได้ก่อตั้งหน่วยงานโดยใช้ชื่อว่า “พันธกิจพระวจนะแห่งชีวิต” Living Word Ministries เริ่มแรกท่านทั้งสองได้เปิดศูนย์อบรมพระคัมภีร์ขึ้น โดยมีหลักสูตรเริ่มแรกคือ 3 เดือน และขยายหลักสูตรไปเรื่อยๆ จนถึงปัจจุบันจากการที่ท่านได้รับใช้ในประเทศอยู่นั้นท่านได้เห็นถึงความยาก จนของชนบท ท่านจึงได้เริ่มโครงการเพื่อจะช่วยเหลือชนบทและโครงการแรกที่ท่านเริ่ม ดำเนินการคือ บ้านพักเด็ก ต่อมาท่านก็ได้เริ่มโครงการพัฒนาอาชีพและโครงการส่งเสริมอาชีพในท้องถิ่น ห่างไกล

เนื่องจากงานของพันธกิจพระวจนะแห่งชีวิตส่วนใหญ่เป็นงานสังคมสงเคราะห์ ดังนั้นทางเจ้าหน้าที่จึงได้เริ่มก่อตั้งมูลนิธิฯ ขึ้นเพื่อรองรับงานที่ทำอยู่ โดยให้ถูกต้องตามกฎหมาย จากที่ได้ยื่นเรื่องไปถึงกระทรวงวัฒนธรรมแห่งชาติเป็นเวลา 3 เดือน จากนั้นมูลนิธิชีวิตบริบูรณ์จึงไดรับอนุญาตจัดตั้งเป็นมูลนิธิชีวิตบริบูรณ์ เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคมพ.ศ. 2546 เลขอนุญาตที่ ต.187/2546 ทะเบียนเลขที่ ชม. 111 ออกให้ ณ วันที่ 30 พฤษภาคม 2546
วัตถุประสงค์:

1.) เพื่อการสังคมสงเคราะห์ในด้านการศึกษาการพัฒนาคุณภาพชีวิตแก่เยาวชน และบุคคลที่อยู่ในท้องถิ่นห่างไกล

2.) ให้การศึกษาเพื่อป้องกันเยาวชนในการเกี่ยวข้องกับสิ่งเสพติด หรือโอกาสเสี่ยงต่อเชื้อ HIV

3.) เพื่อส่งเสริมและพัฒนาประชากรในท้องถิ่นและชุมชนในด้านวัฒนธรรม และจริยธรรมให้เป็นพลเมืองดีของท้องถิ่น และประเทศชาติ

4.) เพื่อดำเนินการเพื่อสาธารณประโยชน์หรือร่วมมือกับองค์การกุศลอื่นๆ เพื่อสาธารณประโยชน์

5.) ไม่ดำเนินการเกี่ยวข้องกับการเมืองแต่ประการใด
กิจกรรมมูลนิธิ:

โครงการอบรมจริยธรรม “ซึ่งมีชื่อเรียกว่า” (ศูนย์อบรมพระวจนะแห่งชีวิต)

- เพื่อสร้างผู้นำให้รู้ถึงโทษและพิษภัยของสิ่งเสพติด

- เพื่ออบรมจริยธรรมให้แก่เยาวชนให้ห่างไกลจากสิ่งเสพติดโดยใช้หลักสูตรพระคริสตธรรม

- เพื่อพัฒนาและส่งเสริมอาชีพเยาวชนด้านช่างและเกษตร

- เพื่อเสริมสร้างบุคลิกความเป็นผู้นำให้กับผู้เข้ารับการอบรม

- เพื่อส่งเสริมและพัฒนาให้เยาวชนเป็นพลเมืองที่ดีของชาติ

2.) โครงการบ้านพักเด็กชีวิตบริบูรณ์

- เพื่อการสังคมสงเคราะห์เด็กที่ยากจนและอยู่ในท้องถิ่นห่างไกล

- เพื่อช่วยเหลือเด็กไม่ให้เสี่ยงต่อการค้าประเวณีและยาเสพติด

- เพื่อสร้างโอกาสทางการศึกษาที่ดีให้กับเด็กที่มีฐานะยากจนและกำพร้าพ่อแม่

3.) โครงการพัฒนาอาชีพเยาวชน

- เพื่อพัฒนาส่งเสริมอาชีพเกษตรและฝีมือช่าง

- เพื่อการเรียนรู้เศรษฐกิจแบบพอเพียง

- เพื่อพัฒนาคุณภาพชีวิตของเยาวชนในท้องถิ่นห่างไกล

- เพื่อเป็นศูนย์รวมของการฝึกวิชาชีพ

- เพื่อเป็นแหล่งข้อมูลในการพัฒนาคุณภาพชีวิต

4.) โครงการส่งเสริมและพัฒนาคุณภาพชีวิตในท้องถิ่นห่างไกล

- เพื่อพัฒนาและส่งเสริมคุณภาพชีวิตในท้องถิ่นห่างไกล

- เพื่อส่งเสริมและให้ความรู้เศรษฐกิจแบบพอเพียง

- เพื่อศึกษาปัญหาชุมชนและแก้ไขปัญหาพื้นฐานครอบครัว

- เพื่อพัฒนาชุมชนและสร้างผู้นำในท้องถิ่น

5.) โครงการส่งเสริมสุขภาพเด็กและเยาวชน
- เพื่อเผยแพร่ความรู้สุขอนามัย

- เพื่อป้องกันเด็กและเยาวชนให้ห่างไกลจากสิ่งเสพติด

- เพื่อเผยแพร่ความรู้เกี่ยวกับโรคเอสด์

- เพื่อส่งเสริมสุขภาพและกิจกรรมนันทนาการ

ทำบุญวันเกิดกับมูลนิธิชีวิตบริบูรณ์